Le repérage des situations nécessitant des soins palliatifs est « souvent trop tardif », de l’avis des équipes d’HAD. Pour ces dernières, il y a des efforts de pédagogie car il existe une confusion répandue entre « prise en charge palliative et toute fin de vie ». Bien souvent, elles trouvent à leur arrivée, « une situation déjà dégradée » et « des équipes sur place débordées ». Alors que l’HAD est vécue de façon intrusive, l’idéal serait d’intervenir, avant qu’il y ait trop de symptômes à gérer.